papalagi.org

私もいよいよ在宅勤務始まりました。
2日ほどやりましたが、いろいろ工夫を試せて今の所は楽しい。
なんであれ変化があるのはよい。そのうち飽きるだろうけど。

いつもお世話になってる TinyWhoop コミュニティ、WTW も在宅モードに移行している。
普通は「しばらくお休み」となるところ、ドローンシミュレータを使ったオンライン交流へ試行中。このしぶとさ。
FPVドローン界隈の人は、やたら行動力の高いアーリーアダプタ層の人が多く、環境の変化にすばやく対応するのスゴイ。
WTW HIVE のブログに書いてあるよ。
https://wtw-hive.com/wtw2020-wtw-online/
Youtubeで実況もやっているので、雰囲気はそちらで掴んでもらうといいかも。
これまであまりないｅスポーツ的な提案にもなっており、参加するのは今でしょ。オススメ。
環境のある人はこの機会に試したほうがいい。
例によってあんまり親切でない上にくどい説明書をまとめてみたよ。

■VelociDroneの準備

https://www.velocidrone.com/
いろんなシミュレータがあるが、ベロシの特徴は比較的軽量であること。
Intel の内蔵ビデオチップで動作するので、普通のノートパソコンでも動く。
もちろんGPUある方がベター。特に広いエリアでは効果が高い。操作感変わって戸惑った。
加えて Windows、Mac、Linux とPCであればなんでも来いだ。

買う必要があるのは本体の17ユーロに、TinyWhoopパック(Micro Class Quads)は4ユーロ。
それほど高くない。よし買おう。購入ページはこちら。
https://www.velocidrone.com/shop
アカウントつくって、paypal で支払いすれば購入できる。
購入したならば、こちらからダウンロードしてインストールしよう。
https://www.velocidrone.com/account/my_licenses
基本的にランチャーから立ち上げる。
アップデートとかがあると、ランチャーがアップデートしてくれる。
バージョン違いで「サーバ見つかりません！」はよくあるので覚えておこう。

最初にやるのはプロポの設定。
USBケーブルで接続して、Controlでもがいてみよう。プロポがつながっただろうか。
Windowsの場合はアップデートでドライバが刺さったりするので、その場合はこちらを参照。
https://www.liftoff-game.com/sites/default/files/inline-files/Liftoff-Windows-10-Reinstall-Remote-USB-Driver_0.pdf
飛ぶようになったら、とりあえず SINGLE PLAYER で屋内コースを飛ばしてみると良いと思う。
Angle、Horizon、Acroは、数字の1、2、3で切り替えられるのだけ覚えておこう。
よくわからない？ググるといっぱい出てくるので調べよう。

■Discordの準備

Discord はゲームプレーヤーに人気のチャットツール。
特に多人数で遅延のない音声チャットが利用できるところがポイント。
音声チャットは絶対あったほうがいいです。
そしてコロナを超える新人類には要求される能力になる。(はず)

Discord
https://discordapp.com/
Windows版、Mac版、Android版、iOS版、Linux版、ブラウザ版がある。
VelociDrone の利用では、ゲーム音も一緒に出せるので、動かしているPC版が無難。
PC版(Windows版やMac版)をダウンロードして入れましょう。
アカウント登録は名前とメールアドレスを入れると、確認のメールが届き回答するいつものヤツです。
音声側はスマホでカバーするという運用もある。いろいろ試そう。

ここまでできたら、招待リンクからサーバに接続してください。(リンクは4/23に更新)
https://discordapp.com/invite/pp9JDpm
一回接続すると、ここで入れるようになります。
スピーカーマークついているところが音声チャンネルです。
接続先は都度変わるので、下記画像はご参考。

話をしている人に緑のワクがつきます。
生活環境音入ると困るとか、お話苦手って場合は、マイクをミュートすればよい。

その前にマイクとイヤホンを準備。
PCについているマイクとスピーカーでもできますが、スピーカー出力をマイクが拾ってエコーになったり、音量の調整がうまくいかなかったりいろいろあるようです。
ココに関してコレ！っていうところに行き着いていないのですが、なんか在宅用にタイムリーな記事があった。
https://pc.watch.impress.co.jp/docs/column/ubiq/1245991.html
端子がマチマチなあたりとかがめんどくさいんすよね。
今は Bluetoothヘッドセットを使っているのですが、音声がイマイチな上にゲーム音のミキシングがうまくいかない。
PCで使う前提なら USB接続のヘッドセットが確実かな。
ココはある程度まとまったらまたレポートするかも。

追記：いろいろ試した。
https://papalagi.org/blog/archives/1186
https://papalagi.org/blog/archives/1188
ガチの時はピンマイクとヘッドホンを有線。
日常的には骨伝導のBluetoothヘッドセットになりました。

■MULTI PLAYERにつなぐ

ここまで揃ったら、開催される時間に MULTI PLAYER へ接続しよう。
スクショとるの失敗してて文章だけの紹介だ。(すまん)
最初に機体の選択画面です。65mmのヤツを選ぼう。
BeeBrainLite、Mobula6、Meteor65 と3種類ありますが、機体性能はみんな同じです。
選んだならば、サーバリストで「JAPAN」を選び、「WTW」で検索すると出てきます。
リストの右端にある「JOIN」で接続すれば参加できます。
30人まで接続可能で、7名が同時飛行可能。
そこから先は運営の方で調整してもらえるので、まかせちゃってよい。

画面中央にカウントダウンが出るとレース参加です。
いつものとおりコースマーカーにしたがって、まずはコースを覚えるところから。
下側にレース順位が出ますが、見ている余裕は最初ない感じです。

左上のところに白い目のマークが出ている時は観戦モードです。
自由に飛んでコースを覚えるもよし、他のプレイヤーの観戦をするもよし。
「S」を押すことでFPVとカメラモードの切り替えができます。
他のプレイヤーをクリックすることで、そのFPV視点なども見れます。

その他、スパナマークで機体の設定ができますが、色は変えた方がいいかも。
デフォルトはみんな緑です。入り直しても緑になるので、気づいたら変更するとよいです。
右にチャット画面があって、音声がつながらない人向けに情報も出ます。
達人は Acro も多いようですが、ぶつかった時にどこすっ飛んでくかわからないので、Angle が良さげです。

■そして感想

まず飛ばしてると無口になる。そもそもが無口キャラなので問題ないね。
Youtubeのゲーム実況とかで、ゲームしながら話すのがよくあるが、アレは相当難しいのだと思い知らされる。

次に、ものすごい疲れる。レースという状況が与える影響が大変大きい。
都合3回ぐらい参加したけど、1回目と2回目は相当疲れた。
3D酔いとか肩こりとか。ひとりでやってるとそんなことない。
3回目はちょっと慣れてきた。この時の1時間半あっという間だった。
7名まで参加で、運営側で順次入れ替えがしてもらえる。
しんどい時は宣言して外してもらう。最初はホントしんどいと思う。

なお私は参加者の中では遅い部類。
引っかからない程度には飛べるのだが、それぐらいだとまったくダメ。
つうかみんなが達人すぎる。
まあ遅くても気にしない。
ちゃんと同じぐらいのレベルの人がいるので、こっそりライバル視すればよい。
そして今日もコソ練に励むのであった。
シミュ練の成果が実機操作にもちゃんと出るのがドローンおもろいところだ。
在宅も悪くない。

日々愛用のミステリーランチ 1day Assault。
この間買ったゲーミングノート(15インチ)が入らないことが判明。
ショック。

ドローンバックは悩みのタネ。素早く使えてコンパクトに。
まわりを見渡すと40Lぐらいのカメラバック派が多いように思う。
なんせ毎日持って歩く上に電車移動がほとんどなので、日常用なら20Lぐらいで細身なのがよい。Futaba派だと最小でも30Lにならざるをえないかも。

それで今はミステリーランチ 1day Assault。
https://www.mysteryranch.jp/Packs/detail/19761001/
3wayジップで奥の荷物もすぐ取り出せるし、なにかとケースが多くなるドローン関連グッズにも良い感じのサイズ。
細身だし、上にハンドルあるし、なんつうか個人的には完璧だ。
PC入れるところがまあそれなりだけど、カメラバックのように緩衝材入ってないので軽量なのもよい。
お値段高いのが弱点だが、今はアーバンアサルト他、似たようなのたくさんあるので、ニーズに合わせて選べばいいと思う。
個人的にオススメだが、PCは13インチまでだ。

おそらくニーズ的には 2day Assault がベストっぽい。
https://www.mysteryranch.jp/Packs/detail/19761328/
横からPC引っ張り出せるし、27L はいつものドローンセットにお弁当ぐらい追加できるサイズだ。
仕事で使うには若干ミリタリー臭が強めになる。
これすごい売れたらしく今品薄なのかな？
同じサイズなら本家 3day Assault がいいけど、さすがに値段高すぎる。
昔は直輸入すると38,000円ぐらいだったような気もするが、なんで7万。

3way ブリーフケースは、最近1000Dデニールの頑丈なヤツも出てきた。
https://www.mysteryranch.jp/Packs/detail/19761184/
残念ながらPC入れるところにゲーミングノート入らず。
その脇に入れることはできる。ギリギリサイズだ。
ぶつけたり床に置いたりで PC に衝撃いきそうで気になる。

ミステリーランチの製品はそそるのが多いので、ついつい決め打ちになってしまう。
それ以外はどうか。

カメラバック系では Peak design のエブリディバックパック。
https://capa.getnavi.jp/news/321136/
こちらは 20L と 30L がある。
20L で PCサイズドンピシャだけど、あんまり重量変わらないし 30L でよいのか。
左右からアクセスできるし、パネルとか衝撃系にも配慮されている。
こちらも4万弱とあまり安くないのが弱点だ。
カメラバック系では Lowepro なんかもよく見かける。
ドローン用ってがあるのもココだが、どちらかというと質実剛健な感じだ。

ブリーフ系では TUMI の Alpha3。
https://www.tumi.co.jp/item/detail/alpha3/02603141DNVY3E/1222581068
その昔、並行輸入品がすごく安くなってた時に仕入れた TUMI の Alpha(初代)を引っ張り出してきた。
当時ですでに一昔前の設計だったのか、PCを入れる所がやたらでかくて、そこがイマイチだった。
しかし今回のゲーミングノートにはなんとドンピシャ。
なのだがショルダーは、どうにもおっさん臭い感じ。
お前おっさんだろというツッコミきそうですが。
ついでにやたらとかぶりまくる。
ただし定番と言われる理由がわかるぐらい使い勝手は良い。
そんな Alpha が 3 になって、なんとリュックにもなるように進化。
これはよさげではないか。
でも国内価格77,000円って。並行輸入でも500ドルぐらいしそうだ。

スーツケース系なら座れるコロコロ Zuca。
https://www.zuca-jp.com/
これ仲間で買ったのがいるが遠征時にはよかった。
ドローン飛ばす時に椅子になるのは地味に便利だ。
だけどやっぱりゴツいのと、形状から思ったより入らなかった。
持っていくものが定型化したら考えてもいいのかね。

遠征まで入れるなら、マキタのマックパック。
https://www.bildy.jp/power/powertool_case/38678
梅屋敷イベントで Takaneさん使ってた。
必要なのをスタックして運べるのがよい。
日常の整備にも使えるし、車の移動にもいい感じ。
なおハコについては安価なコンパチ品もある。
https://koubou-yuh.com/blog/?p=8959

思いつくのはこんな感じか。
最後の2つに至ってはバックですらなかったな。
どーしてもゲーミングノート運ぶときは、TUMI Alpha をしばらく使っておくことにした。
肩掛けイヤだけど、まずモノが入らんことには話にならないし。
(つづく？)

クルーズ船の対応状況を告発！とか、そういう話題も随分昔のように感じるけど、1ヶ月ぐらい前の話なんですね。
それから連日のテレビ放送から、なんか恐怖煽る系の展開からの買い占め騒動や転売騒動あったり。
コレぐらいまでは予想できたが、いよいよオリンピックだってどうなる？って展開だ。
「オーバーシュート」で「東京ロックダウン」なんて世界線は来るのか？
というタイミングで、「新型コロナウイルス」についてあらためて情報をまとめてみた。

まずは厚生省。
■新型コロナウイルス感染症について
https://www.mhlw.go.jp/stf/seisakunitsuite/bunya/0000164708_00001.html
この手の常としてわかりにくいが、まずは1次ソースなので読むしかない。

情報ソースとしての信頼はそこそこだが、とりあえず概要掴むには Wikipedia。なんだかんだで多岐に渡る。
■コロナウイルス
https://ja.wikipedia.org/wiki/コロナウイルス
外観がコロナ(太陽のアレ)に似ているからそう名付けられた。
コロナウイルス自体は1960年代に見つかったものなんですね。

■新型コロナウイルス感染症の流行 (2019年-)
https://ja.wikipedia.org/wiki/新型コロナウイルス感染症の流行 (2019年-)
あちこちの舌戦も含めて経緯がまとまっています。
中国からあがる情報はどうかなと思うけど、ココに来て急展開のアメリカもどうなんだろうね。

■【図表で見る】 新型コロナウイルスのパンデミック　広がりと対応
https://www.bbc.com/japanese/features-and-analysis-51992741
途中にある経過を示すグラフがわかりやすい。
人数がクローズアップされるが、あくまで判明した数字。
中国のように「無症状はカウント外」とか、検査しきれないなど差異があるので注意。

■山中伸弥による新型コロナウイルス情報発信
https://www.covid19-yamanaka.com/index.html
冷静に淡々とまとまっています。

■専門家会議の「クラスター対策」の解説　――新型コロナウイルスに対処する最後の希望
https://note.com/kyoshimine/n/n6bf078a369f9
これものすごいわかりやすい。これは必読。
日本の対策がこのままうまくいくかわからないですが、統計による評価って重要。

一方これまでにない効果も得られている模様。
■大気汚染や温室効果ガスが激減
https://www.bbc.com/japanese/features-and-analysis-51970847
地球環境が改善。

■分裂のリビア 新型コロナウイルスで戦闘一時停止に同意
https://www3.nhk.or.jp/news/html/20200323/k10012344551000.html
戦争が止まる？

ものすごい歴史的な事件に立ち会っている。
ネットがあるから海外も含めた情報を自分で拾いにいけるが、これがネット普及以前だったらどんなことになっていただろうか。
テレビの報道だけを見ていると、比較にならないパニックが起こっていたかもしれない。
中国は余裕で情報封鎖できていただろうし、なんつうかネットあってよかった。

ふと「シンゴジラ」を見直した。
ゴジラという驚異の災厄がやってきて、なすすべなく破壊されまくるのですが、優秀な官僚のみなさんがコピー機でもって戦うお話。
ある意味コメディなのですが、あらためて今回見直して味わい深かった。
日本人的な展開は意外に有効なのかもしれないと思った次第。

コロナで引きこもっていても罪悪感のない日々。
これまで PC の馬力が足りずやっていなかった、ドローンシミュレータをのそのそと始めた。
シミュレータもいろいろあるが基本苦行。
飽きずに楽しいのは「DCL – The Game」。
https://store.steampowered.com/app/964570/DCL__The_Game/?l=japanese
世界有数のドローン選手権、Drone Champions League の公式となっている。
ドライブゲームでいうと、グランツーリスモみたいな感じ。
ガッチリしすぎてなくスピード感があって楽しい。
ただものすごい疲れる。目が疲れる。なんか年を感じるぜ・・。
真下にダイブとか、実機じゃあまりやらないこともコースとしてあるので、そういう練習になる。
輪っかくぐりは、ほとんどやってこなかったので、これで練習になるかな。
まあコツコツ時間かけてやっていこうかなと思ってる。

実行環境について。
UE4ベースで、ガチの 3D ゲームほどではないが、そこそこの GPU が必要。
PS4とXBox版もリリースされているそうで、そっちがお手軽そうだが、コントローラにプロポが使えないので、そこはかなりのハンデだ。
最初コントローラー版でやったが、コレはかなりキツいだろうなと思った。
レバーを長くする加工とか頑張っている人もいるようだが、そもそもが違いすぎる感じ。
プロポの方も飛ばせる人は、それなりにエグめの設定しないと、逆に違和感あるかも。
HDMI出力でゴーグルにも映像を飛ばせて、それはそれでなかなか良い感じではあるが、画面のアスペクトが16:9決め打ちなので、ゴーグル側がそれに対応していないとダメ。
いちいちゴーグルつけてやるのも大変なんで、まあ普通に画面でいいんじゃねえ？リフレッシュレートとかあるし？という気になる。

あと「あるある」として、プロポのドライバが Windows Update でダメになる件。
ドライバを差替するのだけど、毎回どうだったっけ？ってなるのでココに貼っとく。
https://www.liftoff-game.com/sites/default/files/inline-files/Liftoff-Windows-10-Reinstall-Remote-USB-Driver_0.pdf
具体的には、ドライバを「BETTER_USB_HS」ではなく「HID入力デバイス」(説明文は英語版なので「USB Input Device」となっている)を選ぶ。
これは半年ごとにある Windows の大型アップデートで、プロポが libusb-win32devices として認識されてしまうため。
おそらく今度の4月にある大型アップデートでまた出るのではないか。

プロポで X-Lite Pro 使ってる人は少数派っぽい。
この手のPCシミュレータで使うには、場所とらないしUSB充電でやってる間に充電できるし、ベストなチョイスではなかろうか。
X-Lite Pro には前にボタンが2つ(SEとSF)ついてて、これをプロファイルに設定しておくと、「再スタート」と「リカバー」に割当可能になり、プロポを持ったままで延々飛ばすことができる。

ゲームとしてなかなかおもしろいが、やっぱり敷居高いかも。
コントローラーの問題が大きいと思う。
プロポ買ってきて、さらに使いこなせなくちゃいけない。
一般の人がそこまでやってプレイするかっていうと難しそうだし、そもそも環境がゲーミングPC。
まだまだマニアな世界だなあと思う。名前も検索性悪いし。
まあでもこれはおもしろい。

念願の Geforce がやってきたので、GPU 使って高速にエンコできる。
いつもの ffmpeg もとても高速になるだろう。やったー。

でも WSL の ubuntu では GPU に対応していない。
なので、GPUをブン回すには Windowsバイナリを準備するしかない。
NVENC は Nvidia の拡張なので、それを組み込んだ ffmpeg を自前でビルドするのが基本。
WSL の ubuntu に Windows のビルド環境を作ってビルドする。(このあたりいよいよややこしい)
それが正道なのかもしれないが、バイナリ配ってくれている人いた。ありがてえありがてえ。
https://ffmpeg.zeranoe.com/builds/
「Windows-64bit」の「Static」のままでよいのでダウンロード。
解凍すると中にいくつかのフォルダがあるが、とりあえず用があるのは「/bin/ffmpeg.exe」だ。
これを実行しやすいところに配置する。
あとは Powershell から「-vcodec h264_nvenc」とか「-vcodec hevc_nvenc」とかオプションを使うと使える。

でも Powershell 特有の細かい方言が気になる。使い分けるのめんどくさい。
そんなあなたに朗報。
なんと実は WSL の ubuntu から exe ファイルが実行できる。
「なにをイマサラ」と言われる向きもあるかと思うが、Linux を長年使ってきてるとそうした変化も知り得ない。
これがあったので、Windows に帰るかって気にもなったのだけど。
Windows バイナリを動かす場合は当たり前だが、ちゃんと「.exe」まで記述する。
いっそ alias で割り当てちゃってもいいと思う。
前にも書いたが「/mnt/c/」で「c:\」につながる。
もちろんコレに限らず python とか、GPU連携するヤツも使うことができる。

ということで、エンコ速度が感覚的に5倍ぐらいアップした。
CPU のリソースが上限張り付きにならなくなるので、他の作業も並行して進めやすくなった。

今回のゲーミング買うまでは Jetson nano に nvmpi 組んだ ffmpeg とかと組み合わせながら、なんとかしのいでいた。
Jetson nano も侮れない使えるレベルで、とりあえず安価に底上げするならコレもありかもしれない。
やり方はココ。こっちは素直にビルドしかない。
https://github.com/jocover/jetson-ffmpeg
でも1台でチャッチャとできるのは全然ラク。

昨日の散財ネタに反応多し。

あれは流行りのコロナ対策なんですよ。
おウチに引き籠もる準備なのです。だから今なのです。さあみんなも買おう！
ということで、私視点から見た引き篭もりネタを並べてみた。

■Davinci Resolve の公式マニュアル
https://www.blackmagicdesign.com/jp/products/davinciresolve/training
懇切丁寧すぎる。とりあえずビギナー編をやっとけば困らないと思う。
これまでこういうのやってこなかったので。個人的に重点項目。

■Unity のチュートリアル
https://store.unity.com/ja#plans-individual
こういう統合開発環境は苦手なんだけど。
とりあえずチュートリアルなぞって雰囲気ぐらい掴んでおくか。
FPSとかマリカーのようなサンプルで学習できます。

■Progate の無料プラン
https://prog-8.com/
プログラムとかそういうの。学校教育になかった世代はツライっすよね。
今回の騒ぎでは「無料開放！」とはなってないようだけど、基礎18講座は無料で一般常識レベルには十分。
さらに進むとしても980円/月なので、動けない期間に集中してやるもよし。

■Sketchup for Web
https://www.sketchup.com/ja/products/sketchup-for-web
Sketchup はかつて、Google がタダでばら撒いていた建築向け3D CAD。
最近は業務向けは有料になったりしていましたが、フリーで使える Web 版が登場。
とにかくスケッチアップは手軽なのがポイントなので、これは使いこなせるようにしておくといいと思う。
オヤジ殿が木工作にハマっているのだが、これで寸法出しするとスゲエラクと絶賛しておりました。
このあとに出てくる Fusion360 と比較すると、曲線とかが苦手なのだけど、その分四角いものはホント簡単。
入門ページもたくさんあるので、使えるようになってて損はないと思う。
業務にも使える Pro は700ドルぐらいの買い切りだったけど、年299ドルのサブスクリプションに移行したのかー。

■Fusion360 の公式セミナー
https://www.autodesk.co.jp/campaigns/design-now/online-seminar
3Dプリンタでおなじみの Autodesk 製 3D CAD。
高性能で多機能すぎるぐらいガチなシロモノですが、個人利用は無償。
これ DWG も出力できるので、地味に 2D CAD としても優秀かもしれず。
(DWG は年代の互換性で時折ハマる)
他にもたくさん入門ページあるけど、なにか目標決めてやったほうがいいのかもしれない。
漠然とやるとつまらない。

■5.8GHz VTX の無線局申請(新規/追加)をする
これはチャットツールみたいので個別対応とかですかね。
先週末やっていたのですが、心なしか JARD の対応が早い気がする。
アレですかね、コロナで講習関係が止まってて手が空いてるんですかね。
狙い目かもしれないですね。

■Arduinoとかラズパイとか
これもオススメなんだけど、なんかこうサッとやれるのない。
細かい道具とか多いし、実施する環境つくりが必要だからかも。
加えて見た目地味だしな。とっつきにくいかもな。
子供に教えるってのも、親が詳しい人限定になってる気がする。
なんだけど、どこかで身につけたほうがよいスキル。

■ドローンシミュレータをする
おっさんは集中力が長持ちしないです。
VelociDrone でユーザのコース作りとかも活発になってきた。

■ハンダの練習をする
「ハンダ・セラピー」という言葉があるぐらいですから。
オライリーの背表紙に「心が落ち着く」と書いてあるぐらいですから。
https://www.oreilly.co.jp/books/9784873118529/
私は中学生ぐらいからの経験のみので、超我流。
一回ちゃんと勉強してみるかという気にもなっている。

■ファームをビルドとかする
WSL の ubuntu 使ってクロスコンパイル環境を準備して Betaflight や iNav のファームビルドするのは紹介した。
あれの応用。
ウチの界隈で TS-80 とか TS-100 とかのモバイルはんだコテが人気。
STM32がついてるプログラマブルモデル。
構造的にはコテの比熱が少なそうだけど、プログラム制御でいい感じとか。
出先でちょっと使うのにちょっとそそる。
USB Type-C で、QC3.0とか使える TS-80 が便利なようです。
まーまー高いんで持ってない。コテ先も揃えたくなっちゃうしな。
そんな TS-80 のカスタムファームが作れるのがコチラ。
https://github.com/Ralim/ts100
dockerで同じように ARM の tool chain 使ってビルド可能な模様。
「はんだゴテをカスタム」って字面がそそらないですか。

■その他、映画とかマンガとか本とか音楽とか
見渡すとたくさんあるよね。ホントいい時代になった。

まだまだ並びそうで、正直なところあまり退屈はしないなーと思う。
そもそも引き篭もってないしな。

Windows を買う日が再び来るとわ。

最近はスマホもあるし、家庭においていわゆるパソコンのニーズは下がっている。
我が家はほぼ Chromebook ですよ。
それでも時折、どーしても Windows でないとダメな用途が発生する。
なんかヘンテコなデバイスのファームアップとか。
その時のために2012年に買った Thinkpad X1carbon(初代)を大事に使ってきた。
壊れたら次買わなくちゃいけない。次買うの思いつかない。
一度はデカいアップデートで刺さって起動しなくなった。
諦めてクリーンインストールをしていた時にホント思った。
「立ち上がらなかったら心底めんどくさいな」と。
まあその時は立ち上がったワケですが。

そうやってなんとかしのいで来たが、ここに来て限界が。
動画編集とドローンシミュレータはいかんともし難い。
試しに VelociDrone 入れたら、文字読めないぐらい解像度落としてなんとか。
CPUファンがけたたましく回り、こんな季節なのに机はホカホカだ。
今のスマホにスペック負けるレベル(IvyBridge の i5 1.4GHz に 8GBメモリ)だし。
老体にムチ打つのは心苦しい。そんなことしなくてもいい用途で余生を過ごさせたい。

ということで、ゴリゴリのゲーミングノートを買った。
カテゴリとしては、かなり無理目な設計のニッチな製品で、できれば避けて通りたかった。
いろいろ調べまくった結果、ASUS の ROG Zephyrus S GX502GV をチョイス。
久々にアキバの店頭で事情を話しつつ根切って「この値段は他店に持っていかないでください！この場で判断してください！」というのを久々に体験した。
支払いの時には変な汗がでるほど高い。
ドローン沼がどこまでも深い。

ギラギラとまたたくキーボード。ものすごい排気音。
鈍器になるレベルのバカでかいアダプタ。
Macbook と真逆な方向だが、端子の類は豊富で使い勝手がよい。

daVinci Resolve とか ffmpeg とか VelociDrone とか DCL とか Fusion360 とか Insta360Studio の利用を想定。
WSL で ubuntu が使えるようになったのもかなり大きな加算ポイント。
CUDAあるのでついに SfM も動くなあ。

メモリ 32GB は、今後を見越したらコレぐらいほしい。(買う時は最大載せる派)
ストライプセットな SSD は、そんなに速くはなかった。
どーしてもリアルタイムレイトレーシングをやってみたかったので RTX2060。
32GBとRTXは外せなかったので、そうするとみんな似た値段帯。
そうすると、全方位抜け目なくまとまったコレかな。

そしてなぜかリュックがオマケについてくる。
こういうのなくていいから安くしてくれればいいのに。そのせいで箱がでかい。
4000円ぐらいで売られている色違いのもの？らしい。
無難な黒のリュックで、まあつかえないことはないが、ドローン用途には内容量少ない。
メルカリで高値がつかないかとか真に願う。

ということで、まずは大事大事に使うよ。
ケースに入れて、キーボードの横に飲み物おかないように。
PCスペックを理由に進まなかったところにもガンガン進みますか。

もうすぐ Oneplus8 のウワサもあるけど。

チョウナンが Oneplus3T を 7T に更新した。
3年ぐらい前にチョウナンが Oneplus3T を買って、それを見て完成度の高さにおののき、そこから3台 Oneplus になった。
そろそろ 8 の話が聞こえてくる時期だが、円高とか最終在庫とか見つつ、この時期を選んだようだ。
父の Oneplus7 Pro も、じーっと見て 7T がベストと判断した模様。
オレもそう思う。
正直なところ、富士額はそれほど弱点でない。
液晶がラウンドしてなく、顔認証もそのまま使える 7T が正解。
イヤホンジャックがなくなったのは困った。
Shure の BT2 にするか USB-DAC にするか。

さて、どこで買うか。
アフィリエイターがたくさんいて、20台限定お得クーポンとか出している。
連日煽る煽る。
だけど彼らは残念ながら業者の回し者なので、あまりアテにならない。
仕様違いで不具合あっても隠して売りたいだけの人達もいる。
加えて中国から輸入もコロナで動いたり動かなかったり。
そういう面倒に巻き込まれない、最近一番無難なのがアマゾン。
香港からすごい速さで届くので、最近はアマゾンでいいんじゃないかと思う。

スマホ輸入するのにもいい時代になったなと思う。

見える人にだけ見える光だ / 陰こそ唯一光の理解者

amazarashi のニューアルバム「ボイコット」が 3/11 出ますよ。
http://www.amazarashi.com/boycott/
阿部共実とのコラボになる「月曜日」。

ライブでしかなかった「夕日旅立ち」。
ターニングポイント「未来になれなかったあの夜に」。

amazarashi は原点となる「光、再考」から「光と影」をテーマに曲を書いてきた。
メジャーなところだと「命にふさわしい」。
スタイリッシュなデストピア感あふれる「ニーア・オートマタ」において、妙に泥臭いタイトルと歌詞。

ここでも「光と影」は最後に繰り返される。
「未来になれなかったあの夜に」は、そのアンサーソングとも言える。
ラジオで少しずつ新曲流されているのだが、期待通りの amazarashi だ。

最近ライブでやってる「ロングホープフィリア」のセルフカバーがないのは残念。

緑黄色社会の「空に歌えば」のカバーもよい。

「amazarashi は誰かにお勧めされて聴くのではなく、どん底で出会う瞬間があって、それが一番必要としているタイミングだ」
とあったが、ホントにそのとおりで、マジで近年まれに見るハマり具合である。

がんばったっけど道半ば。
このあたりで公開するので知恵を募りたい。
TBSつながりで、Tango2 もいいけど業務VTXもね。長いぞ！

■とりあえず思うとこ(この項の最終行以外、読み飛ばし推奨)
FPV をする際に使う 5.8GHZ VTXを取り巻く問題はずっとあった。
アマ4取って、系統図まとめて、無線局の申請して。
業務で使うなら業務VTX買って、業務無線局に JUTM 登録。
「業務」の解釈で、度々守ったの守らないのと論争になったり、様々な緩和への取組とか、みんなの正義があるが、全体はなかなか進んでいかない。
大した出力じゃないので、もう自由に使えでいいじゃん、と思うが、おそらく ETC2.0 なんつう安全に関わるシカケがこの周波数帯にいるのがダメなんだろうな。
なんでクリティカルな要素をこんなあたりに置くかな・・と思う。
高速道路だけならよかったが、最近は一部の駐車場システムにも使われるようになっているらしい。
社会インフラになっただけに、他に行くのは相当難しそうだ。
業務向けには JUTM のような団体が、なんとかまとめてきた。
そんなアレコレ利用状況を管理しているあたりに、アマチュアは勝手に使う。
このシカケを俯瞰すると、いろいろムリがある。
商売のため囲い込みたい層もあれば、公共の利益のためにという御旗の元に自由に使いたい思惑もあったり。
正直思うのは「こんなもんごときで」だ。
まあなにが正しいかわからんが、業務VTXが「非常に高価」であるところも問題のひとつ。
できることを考える。

技適を取ってなんとか安くできないかな、ともがいてみた。

■法律はどうなっているか
https://www.tele.soumu.go.jp/j/sys/others/drone/
ウチで繰り返し出て来るこのページ。
5.8GHz VTX は「無人移動体画像伝送システム」(以下72号)になる。
5650MHz 〜 5755MHz の 20MHzシステムってあたり。
https://ja.wikipedia.org/wiki/無人移動体画像伝送システム
Wikipediaのページできてたよ。5.8GHzに限らないところもポイント。
電波法に「互いに調整するように」というところがあり、それを JUTM の登録システムで行うという仕立てになっている。
運用には業務局と資格者(3陸特以上)が必要。
あまり利用例を聞かないが、主任無線従事者制度を使って無免許者が使うこともできるだろう。

■業務VTXとはなにか
今回はアナログVTXに限定。
販売されている唯一ともいえる製品はボーダックのもの。
・HN10T
https://boduk.shop-pro.jp/?pid=131837396
他にも出力で何種類かある。
まさに先駆者といえるすごい製品だが、あとに続くのが出てこない。
わかる人にはわかる、すごく丁寧な説明文があるので一読しよう。
ポイントは「5745MHzはアマチュアのA7とかぶっている」というところと下記。
　3.電波形式　　19M7F3F
　4.占有周波数帯域幅　　19.7MHz以下
　6.定格出力電力　　10mW　　周波数偏差　　20ppm以下
系統図書いた人はわかると思うが、通常の 5.8GHz VTX は「F8W」という電波になる。
これは映像と音声が混在しているという電波。
https://www.jarl.org/Japanese/A_Shiryo/A-3_Band_Plan/denpakeishiki-new.htm
これのステレオ音声部分をカットし、帯域を狭く加工したのが「F3F」。
このあたりは「あの」戸澤さんのページに詳細に説明されている。
http://ja7cme.tonosama.jp/#ナローバンドの5.8GHz帯FPV
非常に細かい加工をして、専有帯域を減らすようにしているワケだ。
これでボーダックVTXは5波運用できるようにしてある。
出力10mWがよくわからず、当初は特小を狙ったのかそれ以外の理由があったのかわからない。
この手の製品に必ず使われる Richwave社の RTC6705 は標準出力 25mW なので、なんかあるのかもしれない。
唯一販売されている業務VTXはこういう製品なのだ。

■他に例はないのか
これはそもそも「やってみるかな」となったキッカケ。
大阪のドローンアーキテクチャという会社が、TBS Nano32 で72号が通過という話を聞く。
https://www.tele.soumu.go.jp/giteki/SearchServlet?pageID=jk01&NUM=&NAM=&FOM=&PC=&YAR_FROM=&MON_FROM=&DAY_FROM=&YAR_TO=&MON_TO=&DAY_TO=&RAD=02-72-00-00&TEC=1&TEC=2&TEC=3&TEC=4&TEC=5&TEC=6&TEC=7&SK=0&DC=0&SC=1&as_fid=567625e6482b664c4c26463f96780d1d6345986e#searchlist
アマチュアと共有できる 5745MHz にチャンネルを固定することで「F8W」で登録するというアイデア。
つまりチャンネル変更しない。実際のところ業務で複数同時運用の人がレアだ。
これはボタンを操作できないようにすることでも可能だし、すごいがんばるなら VTX のファームを書き換える方法もある。
https://diskenji.wicurio.com/index.php?VTX
その他にも大阪のFunFunさんで、BETA75XHD が売られているとかある。
気になるのは、機体とセットで登録なの？ってところだが、このアイデアを元にすすめてみた。

■技適はどうやってすすめるか
「72号」ではないけど、一般的な技適のとり方が Cerevo にまとまっている。
https://tech-blog.cerevo.com/archives/725/
BTだと今は試験申請一発なんだよな・・時代はちょっとだけ進んだようだ。ポイントは技適には個別と設計承認がある。
https://www.telec.or.jp/services/tech/offer.html
製造会社ではないので、今回の場合は無線機持ち込みの個別となる。
費用はコチラ。抜き取り試験数の兼ね合いから、数が多ければ多いほど単価は落ちていく。
https://www.telec.or.jp/services/tech/price.html
企業でやる場合は、いちおう事前に全数通過することを確認するのが一般的な模様。

■申請書類を作成する
どの VTX にするかという話だが、そこら辺の安物はダメだった。
最終的に TBS の Nano32 を採用。
3つぐらいをスペアナで確認してみたが、製品品質は安定していた。

申請時にVTXむき出しはダメで、なんらかのカバーとシリアル番号の割り振りが必要。
それだと MMCX の Race の方がいいのかもと思ったが、駆動電圧の関係から汎用性の高い Nano32 を採用。
このあたりの内容と必要な書類を集め、申請書を作成し、TELEC まで持っていって「これなら受け付けられます」まで進んだ。
ココで止まって半年になってしまった。

■なにが足りないか
足りてないのは2点。

1点目。
TBS の Nano32 はアマチュア無線での利用してるといっても、認定機関にお願いして動かしているものなので、実際どんな電波が出ているかわからないが、と先に断りつつ。
アマチュア無線機器と第72号適合に向けた仕様の差異はコチラ。(アマチュア無線に対し72号)

周波数の許容偏差：±500×10^-6 に対し、±20×10^-6
不要発射の強度の許容値：100μW に対し、3μW
空中線電力：+20%下限なしに対し、±50% 1W以下
隣接チャンネル漏洩電力：規定なしに対し、-25dBc〜−40dBc(詳細割愛)

もちろん他にもある基準に入っていることを確認することが必要だが、主な差異はこのあたり。
コレに入っていることを事前に確認する必要がある。

2点目。
実際の試験にあたり、抜き取りした試験体に対し、実際それに適合しているのを目の前で見せる必要がある。
この際に、測定機器を扱って「はい！」とやる技術がない。(場所と機器はレンタルできるが道具を使いこなせない)
加えて、この試験には、出力を最大にするとか、特定の出力を出すとかが必要で、それを行う裏コマンドが必要。
裏コマンドがあるかどうかはわからんが、一般的にはあるらしい。
一般のユーザであるところが知り得ないところではある。
Richwaveの人が見てたら教えて欲しい。(いないと思う)
この2つが埋まらず、現在に至っている。

いくつかコンサルさんも紹介してもらってあたったが、ムリであった。

■思うところ
そもそもこのアプローチでよいのか。
ボーダックさんの取得は、個別から最近設計承認に移ったのか。
個別だとどうやっても承認まで時間がかかる。

関西方面で取っているのは機体がセットで、我々の進め方と違うかもしれない。
近畿無線局が管轄で、そこに問い合わせれば教えてもらえるというウワサもあるが、ちょっとチャンスがなくできていない。(協力者希望)

他にも FAI のドローンレースで 4波運用した特殊な手法とかもあって、お金を積めば手段はいろいろあるが、そもそものスタートが「安価」というところなので、実現可能な方法でありたい。

時代も進んだし、いろんなものがオープンになって議論できるといいなと思う次第です。
前へ進もう。