Ryzen7 2700X の PC を組んだ

Ryzen7 2700X + 64GB + RTX2070 で2台ほど。
ストレージも M.2 の 970EVO。これマザーボードにヒートシンクついてる。半導体ストレージなのに発熱するの?あとはなにもついてない。光学ドライブすらない。
ハイエンドに近い PC 作るのも久々ですよ。
いちおう狙いは 3D CAD 用途だけど、深層学習とか SfM とかにも使えるかなと。

Fractal Design の R6 ってケースが一番感動した。これすばらしい。
配線をまとめられたり、エアフローがよかったり、騒音対策徹底していたり。
こんなに拡張ベイいらないけど。というか一個も使ってないけど。
これそこら辺のPCメーカにはできないシロモノでしょ。
その割にあまり高くない・・気がする。Windows の値段と同じぐらいだよね。
最後に ATX 組んだのって、と思い出したら、星野金属の WinDy MT-PRO2000。
あれもあれで工芸品のようであった・・と思ったら、1998年ですよ。
実に20年ぶりの ATX ということか。

あとは AMD 純正の CPU クーラーが本気かというぐらいデカく、その上電飾ギラギラ。
こんなクーラーまでついて、3万ソコソコとか安いなあとか思っちゃう。
ASRock のマザーは、電飾が息してるみたいに光りつつ、なにかわからんが7セグがマザーについててクルクル表示が変わる。
ハッタリカッコイイじゃん。と思ったら、ちゃんと UFEI の内容を教えててくれてた。
それにより CMOS クリアとかいう、これまた20年ぶりぐらいに行ってキーボード認識されたり。

実際動かすと、まあ Windows だなって感じで。
普通に使う分にはあんまり変わった気はしない。
オーバーヘッドが高い Windows ってそんなもん。
ただ CAD とかはさすがに軽くなった。

このところノートパソコンとか機動性と数でこなす派だったが、なんかデカいPCもいいよね、なんて久々に思った。

Tello 2号機 お星様になる

わちゃー。やってもたー。
そろそろ前のモーターおかしくなってきたなとは思っていたのですが。
いい感じに速度乗ったところで、おそらく前のモーターが変な挙動になって、そのまま激突落下。
前足が折れて、後ろのモーターがもげた。
これはもう部品取りに回すしかない。
なんの部品取れるかわからないけど。

修理を重ねた初号機が復帰。
あんまりぶつけなくなったが、その分速度が乗るようになって、ぶつかったときのダメージが大きくなっている気がする。

ということで現在のラインナップ。
あれ?一番右のは・・・

「スタークラフト2」向け DeepMind 「Alphastar」プロに圧勝

https://wired.jp/2019/01/26/alphastar/
AlphaGoとかのエンジン使ったゲームAI。
「スタークラフト2」といったら、ものすごい長いこと愛されている Blzzard のRTS。
今でもプロ選手が排出されまくるゲームだが、いきなりAI圧勝とのこと。すげえ。
Wiredの記事が良いまとめ方で、とてもよかったので読むといいと思う。

Tiny Whoop U*65 を今揃えるとするならばリスト(1/27一部修正)

1/27 バッテリの項目を修正。(30/60C → 40/80C)
1/27 4枚羽の穴サイズが違っていたので変更(0.5mm→✕、0.8mm→○)

200g以下のレーシングドローンを触らせてもらったのですが。
全然刺激的。
「水平を保つ」ぐらいの機能ぐらいしかなく(ATTIモードと一般に言われています)、それもどうだか怪しいレベル。
またしてもホバリングするのが精一杯みたいなところから再スタート。
各種保護機能がないというのがポイントだけど、まあそのあたりが刺激的。
ポジショニングセンサーがないので、ほっとくと普通に流れていく。
そのあたりはなんとかなるとして挙動が大きい。
Tello だとうっすら傾くぐらいまでで制御するのだけど、レーシングドローンはガッツリ90度に近いまで傾く。
その状態でほっておくと重力で落ちちゃうのだけど、まあそのあたりを使って速く動かそうというもの。
ようやくレーシングドローンの挙動がわかるようになってきた。
Tello でも速く動かそうと思うと、上下の動きを利用する必要があるのだけど、そのあたりを極端にした感じ。
ドローンはレバーの入力にあわせてデジタルに入力どおり反応するわけでなく、置かれている状況の組み合わせで様々な挙動を起こす。
そのあたりに慣れとかおもしろさがあるのだけど、そのあたりに特化した感じ。
とりあえず、これは人が操作できるのだろうか・・のレベルからスタート。
コツコツやってればできるようになるだろ。
なんかこの歳になっても、練習すると技術向上するって楽しい。

ということで、そろそろブラシレスに進むかということで、Tiny Whoop の購入をまとめたよ。

今回揃えるのは、Tiny Whoop と呼ばれるクラスで、30〜40g のあたりの極小ドローン。日本で揃えるのは諦めてる。
最終的にものすごい参考にさせてもらったのはコチラ。
・晴れときどき仮想通貨
https://mocca-bitcoin.com/category/drone/
仮想通貨の記事は一切見ていない気がしますが、いいんです!
レーシングドローンにはいくつかクラスがあるのですが、Tiny Whoop はバイクで言うと 50cc みたいなもの。
操作系を2.4GHzで行い、映像転送を5.8GHz(無線局申請必要)で行います。
リチウムポリマーの電源を使うのですが、それの直列数で別れていて、1直だと1S、2直だと2S、、という風になっています。
直列が増えると電圧も増えてよりハイパワー、ということです。
例えば Tello は 1S です。空撮機で Phantom とかだと 4S です。
Tiny Whoop は 1S が多かったのですが、昨年夏頃からブラシレス 2S が出始め、2月には 3S も登場するようです。
実際の動画を見ましたが、2S は速すぎ・・ということで、今回は 1S ブラシレスをターゲットに。
どうせね、こういうのはほっといても多頭飼育になるんですよ。
人気なのが UAV-UR65 というプロペラ間65mmのモデル。
今回はこれをターゲットに、Banggood で買うべきリストをまとめました。
●がついているのが「買っとけ」です。
文章に時折出て来る「モッキンバード」とは「MockingBird v3」というガチの人が作ったフライトコントローラのファームがあり、それ向けのアップグレード改造パーツのこと。
将来を見越したぐらいに思ってもらってOK。
ドローンおもしろいね。

——本体——
本体 UAV-UR-65R オマケ多い
https://www.banggood.com/URUAV-UR65-65mm-FPV-Racing-Drone-BNF-Crazybee-F3-Flight-Controller-OSD-5A-Blheli_S-ESC-5_8G-25mW-VTX-p-1295884.html?rmmds=detail-bottom-alsobought__1&ID=533873&cur_warehouse=CN
●US,UKが安い。マイナーアップデートで若干高性能。
オマケがタイトルにないけど、バッテリと羽ぐらいついてくるのかな
https://www.banggood.com/Eachine-US65-UK65-65mm-Whoop-FPV-Racing-Drone-BNF-Crazybee-F3-Flight-Controller-OSD-6A-Blheli_S-ESC-p-1339561.html?rmmds=detail-top-buytogether-auto&bundleRecToken=ChQxNTUwODQ1MzYxNTM1MDk4OTI4NBACGgJCVCIGRkJUX1BEKAA&ID=555610555608&cur_warehouse=CN
——プロポ——
●プロポ・・・フタバと言ったがウソだ。技適も取れる。
黄色はどうだと思うが Tello のゲームコントローラーよりマシだ。
https://www.banggood.com/Jumper-T8SG-Plus-V2_0-Multi-protocal-2_4G-12CH-OLED-Transmitter-for-Flysky-Frsky-DSM2-Devo-Futaba-p-1257102.html?p=FU220123298087201807&custlinkid=85526&ID=42482&cur_warehouse=CN
——補修部品——
フレーム。安い・・
https://www.banggood.com/URUAV-UR65-FPV-Racing-Drone-Spare-Part-65mm-Frame-Kit-p-1302728.html?rmmds=detail-bottom-alsobought__3&cur_warehouse=CN
●色とりどりなフレームが。やすいのでコチラでよいのではないか。2個ぐらい?
https://www.banggood.com/Eachine-US65-UK65-IT65-FR65-ES65-DE65-65mm-Wheelbase-Whoop-FPV-Racing-Frame-Kit-3_6g-p-1347524.html?rmmds=detail-left-hotproducts__4&HotRecToken=ChMxNDU4ODgxNzc3NDI5NDU2MjE5EAIaAklWIgJQRCgA&ID=556393&cur_warehouse=CN

日本で入手可能で、フレームが厚いのでモーターとかの保護に優秀な BetaFPV 65 Pro を使うのが日本では多いが、モッキンバードでは推奨されていない。(使えないわけではない)
https://www.amazon.co.jp/BETAFPV-2%E5%80%8B%E5%85%A5%E3%82%8ABeta65-Pro%E3%83%95%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%A0-16000KV-FPV%E3%83%96%E3%83%A9%E3%82%B7%E3%83%AC%E3%82%B9%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%BC%E7%94%A8/dp/B07JCW8H2V/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1548491567&sr=8-1&keywords=betafpv+65
BetaFPV系の部品は日本でも入手可能な模様。まあいつでも買えるならいいか。

モーター UR65よりパワーアップ、US65、UK65には最初からコレ
https://www.banggood.com/Happymodel-SE0703-19000KV-1S-Brushless-Motor-for-RC-Drone-FPV-Racing-p-1286117.html?p=FU220123298087201807&cur_warehouse=CN
●4個セット。とりあえず1セット。
https://www.banggood.com/4X-Happymodel-SE0703-19000KV-1S-Brushless-Motor-for-RC-Drone-FPV-Racing-p-1287549.html?rmmds=detail-left-hotproducts__1&HotRecToken=ChM4OTg3MTc3NDQyODM3NTcwNjcyEAIaAklWIgJQRCgA

プロペラ3枚羽・・・ノーマル 5セットぐらい?
純正だとこれだけどたけえな
https://www.banggood.com/URUAV-UR65-FPV-Racing-Drone-Spare-Part-Propeller-31mm-3-Blade-2CW2CCW-p-1302723.html?rmmds=detail-top-buytogether-auto&bundleRecToken=ChMxODgxMDIwNjYzNTY3MDAwNTgzEAIaAkJUIgZGQlRfUEQoAA&cur_warehouse=CN
●コレでいいんじゃねえかなあ。5セット。
https://www.banggood.com/10-Pairs-LDARC-Kingkong-31mm-Mounting-Hole-1_0mm-ABS-3-Blade-Propeller-for-0703-0603-0705-Motor-p-1243031.html?rmmds=detail-left-hotproducts__5&HotRecToken=ChI2NjYxNzM0MzQ5NzIwMzUwNzcQAhoCSVYiAlBEKAA&cur_warehouse=CN

プロペラ4枚羽・・・モッキンバードにするときは4枚羽 5セットぐらい?31mmを探す。
https://www.banggood.com/ja/Eachine-E010-Blade-Inductrix-Tiny-Whoop-RC-Quadcopter-Spares-Parts-Blades-Propeller-p-1079425.html?p=FU220123298087201807&ID=224&cur_warehouse=CN
4セットのコレでいいんじゃね?穴のサイズが0.5mm
https://www.banggood.com/Eachine-E010-RC-Quadcopter-Spares-Parts-Blade-Set-p-1081747.html?rmmds=detail-left-hotproducts__7&HotRecToken=ChMzNTc4MzYwNzIzNDk3NDY1NDc1EAIaAklWIgJQRCgA&ID=228&cur_warehouse=CN
●5セット最安値。安っぽい色。穴が0.8mm。
https://www.banggood.com/20PCS-31mm-4-blade-Propeller-for-LDARC-TINY-6-6X-Tiny-Whoop-Eachine-E010-E010C-E010S-RC-Quadcopter-p-1275064.html?rmmds=detail-left-hotproducts__3&HotRecToken=ChI2OTc1MzMzMTUxNjQ2NzcwNjYQAhoCSVYiAlBEKAA&cur_warehouse=CN

●バンパー系・・・いるかな?まあ高くないし1セットあればいいんでね?
https://www.banggood.com/URUAV-UR65-FPV-Racing-Drone-Spare-Part-Screws-Shock-Damping-Ball-p-1302717.html?rmmds=detail-top-buytogether-auto&bundleRecToken=ChMxODgxMDIwNjYzNTY3MDAwNTgzEAIaAkJUIgZGQlRfUEQoAA&cur_warehouse=CN

キャノピー 2個ぐらい?
https://www.banggood.com/URUAV-UR65-FPV-Racing-Drone-Spare-Part-ABS-Camera-Canopy-Head-Cover-p-1302727.html?rmmds=detail-top-buytogether-auto&bundleRecToken=ChQxMzU3MjgzNjY0ODI0OTg1MjMyMxACGgJCVCIGRkJUX1BEKAA
●こっちが安売りしてる。2セット。
https://www.banggood.com/Eachine-US65-UK65-IT65-FR65-ES65-DE65-ABS-Camera-Canopy-for-65mm-Whoop-FPV-Racing-Drone-p-1347756.html?rmmds=detail-top-buytogether-auto&bundleRecToken=ChM1ODkyMjQzODU5ODA3MDI5MzE4EAIaAkJUIgZGQlRfUEQoAA&ID=556397&cur_warehouse=CN

バッテリ。
元々ついているケーブルとコネクタがポンコツで30回ぐらいで壊れるとのウワサ。
JSH-PH2.0コネクタを準備しておくのがよさげ。
バッテリは品質的、容量的に BetaFPVの300mAh がオススメとされている。これだけは banggood にない。
抵抗値の少ないケーブルを選べばモッキンバードで4分ぐらいとのこと。
1時間が練習の目安として、10個ぐらいなのかなあ。
数は多ければ多いほどいいが、とりあえずこの8個ぐらいか?日本で入手可能だし。
逆に言うと、ココだけは日本アマゾン。
https://www.amazon.co.jp/BETAFPV-8%E5%80%8B%E5%85%A5%E3%82%8A300mAh-JST-PH-%E3%82%BF%E3%82%A4%E3%83%8B%E3%83%BC%E3%83%95%E3%83%BC%E3%83%97%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%B5%E3%83%BCBlade-Inductrix%E3%83%89%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%B3%E7%94%A8/dp/B07JHZF1YH/ref=sr_1_6?ie=UTF8&qid=1548497292&sr=8-6&keywords=BETAFPV
↑ヤメ
●40/80Cのコチラを選択。5pcs x2 で10個。
https://www.banggood.com/5Pcs-URUAV-3_8V-250mAh-40C-80C-1S-Lipo-Battery-PH2_0-for-Eachine-US65-UK65-URUAV-UR65-Mobula7-p-1364758.html?rmmds=detail-left-hotproducts__2&HotRecToken=ChQxNjM1NTgxNTIyNDQyOTU5Mjc2NBACGgJJViICUEQoAA&cur_warehouse=CN
30/60Cとかってなにって、出力できる電流の量で性能証明みたいなもの。
30/60Cでもいいのだろうけど、最初からついてくるのが40/80Cなので、コチラに変更。
もう全部 Banggood で。

●交換用の本体側コネクタ。まあ補修部品。1セット。
https://www.banggood.com/ja/10Pcs-55mm-Upgraded-Tiny-Whoop-JST-PH-2_0-Plug-Female-Connector-Cable-for-Blade-Inductrix-Drone-p-1392261.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN

●充電器はコレでいいんじゃねえかな?速度より安全重視で。これを複数準備するのがよさげ。2個。
https://www.banggood.com/ja/AOKoda-CX405-4CH-Micro-USB-Battery-Charger-For-1S-Lipo-LiHV-Battery-p-1177557.html?p=FU220123298087201807&cur_warehouse=CN
300mAhで、充電時間を誰も書いてくれないけど、45分ぐらいじゃないかな。
LiPoって結構おっかないバッテリで、ACコンセントにさしっぱより、充電完了すると勝手に電源落ちるモバブでの充電の方がよさげ。

——その他——
プロポ用バッテリパック。ここもスペシャルな日本製。ちょっとたけえな。
https://yoofuudoofpv.theshop.jp/items/16517072
つなげるケーブル
https://yoofuudoofpv.theshop.jp/items/16516634
●うーんしばらくエネループでいいんじゃね?

新卒で入った会社が異世界な件

https://anond.hatelabo.jp/20181107032904
今日、別のバカ話(Tiny Whoop UR65 はフタバプロポとするべきか←まったく関係ない)をしていた時に出て、思い出したので掲載。
異世界転生はあったんだ!

これからの世代の子どもたちは、最初に入社した会社が最後まで地続きってのは少なくなるかもしれない。
しがみつかなくても、どこかに才能活かせるところはあるよという例か。
おまけでまとまっていたリンク集。
https://anond.hatelabo.jp/20190101100322

ということで、(まったく関係ないが)本日の結論はフタバで行くしかないかなーとなった。
中華系は安いうえに OpenTX という共通カスタムプログラムがファームになっていたりするのだけど、技適とかついてまわるのでとりあえず王道なのかな。
そろそろ Tello もタルくなってきたので、少し刺激が欲しくなってきたところではある。

Tello 初号機壊れる(3回目)

モーター順番に壊れて前回修理から2時間ほどで次のモーターやられた。
大体30時間あたりで寿命くる感じかな。
ということで、今回は4つ全部交換。
交換する時は、まとめて全数交換が無難。
2台目の方もそろそろ交換時期近づいてる感じ。

Actcast α版 を試してみたよ

なんかデバイスの登録でしばらく悩みました。
右上のアカウントメニューにチュートリアルを発見。

・どのご家庭にも転がっているラズパイと純正カメラを準備。
・今回は Zero + WiFiドングルに純正カメラをつけてみた。
・Add Dvice で Issue にテキトウな名前つけて Group Token 入手。
・専用の焼付ツールでMicroSDHCを焼く。
・先ほどの Group Token をぶっこみましょう。
・予想はしていたがproxy環境では使えない。
・HDMIで画面も出した方が楽しい。今回はHDピコレーザーを準備。
・省電力・コンパクト。だが暗い。暗すぎる。
・画像認識結果をプロジェクションマッピングしたらすごくね?
・まあ未来に期待ってことで。

とりあえずひとつ試してみた。
Movidius ついた AIY Vison Kit よりはちょっと重い?けど十分実用レベル。
こんなに熱く仕事をする Zero をはじめてみた。
あちこち写して振り回してたら熱?なのかな?でフリーズ。

今のだとオリジナルの学習モデルを追加できないので、とりあえず出されたお題で遊ぶ方法を考えるようだ。
喫煙室とか会議室に仕掛けて顔認識で人数数えたい。
人数x時間x時給で「その空間に1日いくらのカネが発生したか」。
クラウドにあげるのならサーボ首振りで、SfM とか使って、それでなんとか部屋のサイズも拾って、CO2とかにおいセンサーと組み合わせて分析すると楽しげ。(長い)
全天カメラ対応でアングルもカンペキになる。広がれ!妄想。
https://www.ricoh.co.jp/solution/360analysis/

最後は obniz 的な展開なのかもしれないけど、せっかく本体のみでいろいろ処理できているので、オフラインで使えまくるのを期待したい。
そういえば spressense もそんな感じのニューラルネットワークやりたげでしたね。

Actcast α版 を試してみたい

https://blog.idein.jp/post/180982005915/alpharelease
これはラズパイのGPUが仕様公開されているのを利用して、アセンブラのアクセラレータ開発していた会社ではないか!
なにやら動き出したらしい。
https://actcast.io/
ちょっとわかりにくいけど、そこら編の野良ラズパイでもつなげるのかな?
https://fabcross.jp/news/2019/20190118_techshare.html
それ用のラズパイを買う必要があるらしい。
ああでも試したいね。すごく試したい。

Actcast屋さんから、コメントいただきました!

野良ラズパイでもOK!

みんなやろう!

トイドローン Holy Stone HS190 が使い物になる

https://hirameita.info/2017_review_hs190

どうにも操作できないトイドローンが多く、Tello は驚異的なレベルで安定するって話だった。
Tello は、昨年末から時間があれば飛ばしまくり、2台目のモーターも怪しくなってきた昨今、これは使えるトイドローンというのに再びあった。
それが Holy Stone の HS190 とカメラ付の HS190W。
どっかのビンゴゲームの景品になりそうなコレ。
コレ、調整したらちゃんと動かせる。
カメラなしなら3000円、ありでも5000円ぐらいなので、とりあえず試したい人、さらに安い選択出ましたよ。
正直なところ空撮は飽きるんで。カメラなくてもいいかも。
FPVもイケるみたいに書いてあるけど、まあ遅延激しいので期待しない。

連続して飛ばせる前提で言ったら、Tello にバッテリ山積み作戦なんだろうけど。
13500円だったBoostパックも元の値段に戻って、18000円とかになっちゃった今、ちょっとシンドい気はしないでもない。
そろそろ次のも準備中なので乞うご期待。