UR65のその後

Banggoodから電池来ない・・。

そうこうやっているうちにモーターのひとつが動かなくなった。
元々ついているやつは 0603 の 19000kV で軸0.8mmってヤツ。
予備用に買ったのは 0703 の 19000kV で軸1mmの4個セット。
ドローンのモーターは正回転と逆回転が2個づつセットになっているものだが、届いたのは全部正回転のものだった。
これはどうしたものか。
BL HELI というツールを使って、ESC(ブラシレースモータの制御基板)の設定を直接イジって修正すればいい。(Normal を Reverse みたいな)
ま、最終的にはそれでも飛び立たなかった。3枚羽も4枚羽も飛ばなかった。
なにか別の要因があるのかも。今後の課題。

で、どうしたかというと、動かなくなった 0603 のモーターを直した。
具体的にはモーターのハウジングの部分(モーターベルというのか?)が衝撃で外れる。
ここをパチっとはめたら直る。というか直った。
こうした事例はこれまで2回発生。
覚えておいていいと思う。
予備品がない状態のはそのままなんだよなあ。
とかやってると、落ちたハウジングが回ってケーブル切断。

うーん飛ばせなくなった。

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